5月15日15时，天津滨海新区东江路边，随着来自指挥中心的指令下达，空中无人机缓缓爬升，开始巡检输电线路。同时，30米外的110千伏海洋变电站内，智能巡检机器人开始巡视站内所有设备。在指挥中心的后台屏幕上，巡检图像实时传回，稳定而清晰。这标志着首次基于5G技术的电力设施立体巡检完成。

2019年年初，滨海供电公司联合多家技术公司，率先开展泛在电力物联网5G技术在电力行业的应用研究，为5G技术在电力行业落地提供应用场景。

此次电力设施立体巡检，首次使用基于5G技术的全自动虚拟现实（VR）智能巡检机器人。该机器人搭载了5G终端、多种物联网传感器和高清VR摄像头，可以按照预设模式自动躲避障碍物，开展自主巡视。5G网络超低时延确保了智能巡检机器人能够开展高精度巡检，还保证了巡检路线、查看设备位置的自由度，防止巡检机器人误入带电区域，确保巡检作业安全。机器人搭载的8K高清摄像头，可拍摄巡检视频，再通过5G网络实时回传到指挥中心。工作人员戴上VR眼镜可实现变电站实景沉浸式巡检，并可支持同时对多个变电站内设备状态开展专家远程诊断，提升了电力设备缺陷查找效率和准确性。

据了解，传统的巡检无人机通过4G信号传输视频，受网络环境限制，不能实时回传超高清视频，工作人员无法通过图像找出输电线路的微小缺陷。滨海供电公司在专门设计的无人机上搭载5G终端，无人机能够实现沿设定线路自主巡检，拍摄的4K超高清视频通过5G网络回传给工作人员。巡检人员可以清晰地看到输电线路及附属设备的每一个细节，提升了巡检工作效率。

滨海供电公司是国家电网有限公司泛在电力物联网建设的试点单位，正积极探索泛在电力物联网的建设方向。无人机、巡检机器人与5G的成功结合应用，为推动5G与电网业务应用融合发展提供了思路和实践经验，也将推动无人机电力巡检向全自主化和智能化发展。

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