城市地下管线在过去多年的发展过程中，由于各部门信息不统一，导致出现了“马路拉链”“空中蜘蛛网”等问题，不仅严重影响力城市景观，而且占用了大量的城市用地，维护成本相当高。为了解决以上问题，管线集约化、隧道化已经成为城市“生命线”敷设的新趋势。2015年4月，我国已经开始对包头、沈阳、哈尔滨、苏州、厦门等十座城市进行地下综合管廊试点，目前，多个城市已经取得了非常重要的成果。城市综合管廊建设是通过对供水、电力、通信、广电、再生水、热力、燃气、雨水、污水管线的地下分舱集中安置，同时利

用智能运维，实现各管网公司信息共享，精准管理管线。作为未来城市基础设施的重要组成部分，地下管廊集市政、电力、通讯等各种管线于一处，短则几公里、长则数十公里，工况复杂。在以往，巡检人员都需要携带着大量仪器仪表对环境进行监测，不仅效率慢，而且对于地下管廊运行工况不能有全面性的了解。由此，引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，成为首选方式。一方面，巡检机器人通过搭载烟雾传感器、温湿度传感器、有害气体传感器等仪器，通过轨道行走方式，对隧道中氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、烟雾浓度和温湿度等隧道内的整体运行环境状态进行实时监测。

另一方面，巡检机器人还可以通过搭载多种监测仪器仪表对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断。机器人可以将巡检数据自动保存到系统平台，生成检测分析报告。此外，巡检机器人通过搭载仪器仪表实现红外精准测温和可见光视频输助检测功能，可成为人工巡视的有效补充，使线路运维人员足不出户即可掌握电缆隧道内部设备、环境状况，为应急抢修提供了便利。

目前，在雄安新区、陕西省、甘肃省等地都已经在地下管廊建设项目中使用到了搭载多种仪器仪表的巡检机器人，并且取得了良好的效果。对于仪器仪表行业来说，同时也是进一步扩大了市场应用范围。通过搭载多种仪器仪表的机器人对地下管廊进行巡检，不仅有利于全面监测管廊内各类设施设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率，而且有利于保障社会设施财产安全。未来，随着更多的城市逐步完善地下基础设施建设，搭载仪器仪表的巡检机器人还将会有更大的发展空间。

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